La salsa es el baile creado por gente de habla hispana del Caribe para la música salsa el cual se baila en parejas, solo o en grupo. La salsa mezcla influencias de bailes africanos y europeos mediante la fusión de los siguientes bailes: son, son montuno, rumba, guaracha.
Son muchas las formas y los estilos que existen para bailar salsa, sin embargo los más respetados y reconocidos por su dificultad, y por tanto más bailado en los congresos de salsa son los estilos lineales en tiempo 2 (Salsa On2), es decir: Estilo Mambo, Estilo Nueva York y Estilo Puerto Rico.
Es el estilo más bailado en los congresos de salsa. Una variante del estilo Nueva York presentó en 1987, Eddie Torres (The Mambo King), un profesor de baile y coreógrafo de Nueva York de origen puertorriqueño. Él señaló que la salsa realmente desciende del mambo y reivindicó, por esa razón, que se debería comenzar el paso básico similarmente como en el mambo, con un 'paso largo' en el segundo (y sexto) tiempo. Su estilo de baile fue llamado, por consiguiente, también estilo salsa mambo y encontró mucha atención, particularmente en los años noventa. La fascinación descansó en un nuevo sentido del ritmo en el baile. Eddie Torres llamó a su estilo.
El estilo Nueva York, como simbiosis del baile puertorriqueño y cubano, refleja todos los elementos del baile de ambos países, principalmente el elegante de la ciudad de la Habana. Se caracteriza por sus formas rectilíneas, así como por el empleo de técnica de pasos y de sencillas figuras del espectáculo
Corresponde en el paso básico y las figuras de baile al estilo Nueva York y Los Ángeles (el primero en el tiempo 6 y el segundo en el tiempo 2). Los tres estilos son identificables a simple vista y conocidos como salsa en linea o lineal. Al igual que el Nueva York se rige y sige el conteo de la tumbadora (suena un "cuncun pa...cuncun pa" 8,1-2; 4,5-6). Aquí, los compañeros se presentan eficazmente mediante combinaciones de pasos precisas. Los bailarines puertorriqueños bailan menos simétricamente en cuanto al punto
El estilo Los Ángeles, que comúnmente se abrevia como estilo L.A., surge entre 1990 y 2000. Incluye aún más elementos coreográficos y figuras de espectáculo que el estilo Nueva York, lo que lo hace especialmente popular para las producciones de cine, concursos y torneos de baile. Es vivo y se baila siempre en tiempo 1. En la mayoria de las escuelas se enseña este estilo debido a que se requieren maestros menos especializados.
El estilo cubano (casino) se baila haciendo círculos. Muchas figuras pueden, sin embargo, ser ejecutadas en grupos de parejas (ruedas de casino); por otro lado, las figuras ‘empaquetadas’ y la guía dominante de los hombres determinan la imagen del baile. Se tiene que considerar que como es un estilo callejero y fácil de aprender. En muchos lugares del mundo se puede encontrar gente bailando este estilo de salsa.
Este estilo es original de los suburbios de Caracas, donde se adoptó una posición más relajada al bailar y se distingue de los demás en el erotismo impregnado en la danza de cada uno de los bailarines, donde; con movimientos sensuales el caballero da muchos giros a la dama tomándola de la mano para culminar el paso en un abrazo que continua hasta que la música acaba.
Este estilo, también llamado estilo latino o estilo colombiano, está basado en la cumbia colombiana y, por esto, se diferencia considerablemente de las formas mencionadas arriba. Características son las posturas de baile abiertas, la guía con únicamente una mano y la forma circular de baile de los compañeros.
Como el nombre lo dice, este estilo viene de la ciudad colombiana de Cali. Este estilo se reconoce por sus rápidos movimientos de piernas y de cadera. Estos rápidos movimientos de piernas son la razón por la qué es tan difícil aprender este estilo.Adicionalmente, se incorporan en la salsa caleña figuras acrobáticas. Los rápidos movimientos de pies también se emplean frecuentemente para actuaciones individuales (solos).
La rueda la forman parejas de bailarines en un número indeterminado que realizan figuras de baile combinadas entre ellos.